Obecný hasičský zbor
V súčastnom období máme v obci dva dobrovoľné hasičské zbory: DHZ Petrovice a DHZ Setechov.
DHZ Petrovice
Začiatok Dobrovoľného hasičského zboru Petrovice sa začínal už v roku 1922, ale oficiálny vznik sa datuje od roku 1923. Základy DHZ Petrovice položil vtedajší učiteľ Ján Randa za pomoci obecného zastupiteľstva a vtedajšieho richtára Jána Frolu. Zakladajúcimi členmi boli: Ján Frolo, Ondrej Kováčik, Jakub Mako, Jozef Lulák, Jakub Hrtánek, Viliam Slotík, Melicher Tomek, Adalbert a Benedikt Frolovci, Juraj a Peter Keblúškovci, Štefan Makyňa, Vincent a Jakub Levkovci, Juraj Slivoň, Ján Mahdík, Ján Chromčík a ďalší.
DHZ Setechov
Bol založený v roku 1932.Veľkú zásluhu na vzniku Dobrovoľného hasičského zboru v Setechove mali vtedajší richtár obce Ján Kubica (stolár) a vtedajší Okresný hasičský veliteľ pán Zaverman. Pomcnú ruku podali i hasiči z už fungujúceho DHZ Petrovice. Za prvého veliteľa DHZ Setecov bol zvolený Ondrej Fupšo.